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Distância do Módulo do Sensor da Medida do Laser de Alta Precisão para Arduino Infravermelho Ranging Sensor Laser Range Finder Módulo Novo Tw10s-uart

Original price was: R$ 241,15.Current price is: R$ 188,09.

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Peças e Acessórios Para Instrumentos

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Ficha técnica do produto

Características Especificações
Tipo de Saída Laser Distance Sensor
Número do Modelo High Precision Laser Measure Sensor Module
Suprimentos Para Bricolagem Elétrico
Nome da Marca Your CEE
Origem CN (origem)


Parâmetros técnicos
Interface: 3.3V-5V / TTL232 interface serial de três fios (ou seja, interface UART / USART / SCI de chip único, não conecte diretamente a interface RS232!).
Taxa de transmissão: (4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200) opcional, padrão 38400
Tensão de alimentação: 3.3V;
Trabalho atual: <180mA;
Faixa de medição: 0,04 ~ 40m (com base na parte frontal do módulo)
Velocidade de medição: até 5HZ, ou seja, 5 dados podem ser medidos dentro de 1s;
Precisão da medida: ± 2mm + 5*10 (-5) D, onde D é a distância da medida;
Temperatura operacional: -10 ~ 50 ?;
Temperatura do armazenamento: -30 ~ 70 ?;
Tamanho do produto: 60*31*14mm (comprimento * largura * altura);

1. Tw10s-uart Distância do Módulo do Sensor da

Medição e instrumentos de análise

Conexão diagrama:
Descrição: 1-EN _ PWR // *** Alto nível (3.3V ~ 5V) permitir terminal, definir alto nível para operação normal, definir baixo nível
Quando a máquina está em estado de baixa potência *** //
2-RX // *** comunicação recebendo fim *** //
3-TX // *** comunicação remetente *** //
4-GND // *** terra de sinal e porta de alimentação negativa *** //
5-3.3V // *** Fonte de alimentação “positiva” *** //

2. Peças e Acessórios p Instrumentos

arduino infravermelho ranging sensor laser range finder módulo novo

A instalação observa:
1. Por favor não afrouxe os 4 parafusos da placa de circuito do PWB, isto é, afrouxar e forçar após o ajuste do foco da precisão pode causar problemas irreparáveis do defocus!
2. Para fixação, você pode usar os três furos redondos deixados no módulo para fixação. Por favor, não aplique força externa óbvia à placa de circuito ou aperte ou distorça a estrutura óptica.
3. O módulo não deve ser usado por muito tempo sob o ambiente forte da vibração. Se instalado em um ambiente de uso com vibração óbvia, o front-end deve ter uma certa fixação suave.
4. Cuidados devem ser tomados para manter todo o caminho óptico do módulo limpo. Janelas de tubo laser, pequenas lentes transmissoras, grandes lentes receptoras, janelas de alojamento e outras lentes ópticas devem ser mantidas limpas. Não exponha o módulo a ambientes empoeirados e não toque nas lentes transmissoras e receptoras com os dedos. Especialmente ao medir alvos de reflexão de longa distância ou fracos, a contaminação da lente afetará obviamente ou seriamente a medição! As lentes contaminadas podem ser sopradas com uma pele forte para remover partículas superficiais e poeira flutuante e depois limpá-las com um papel macio com uma pequena quantidade de poeira. Não o limpe para frente e para trás, e não o toque com o papel ou o lugar onde foi esfregado. Limpe as lentes! Não limpe as lentes transmissoras e receptoras com líquidos que não são adequados para lentes de resina PMMA!
Instruções do uso exterior:
1. A capacidade do módulo para medir ao ar livre durante o dia é reduzida significativamente, especialmente no sol. Portanto, deve cooperar com uma placa reflexiva especial ou filme reflexivo. No entanto, o filme refletivo pode causar sinal excessivo ao medir em 10 metros.
2. Luz solar direta na lente do módulo, ou superfície de reflexão direta com um ângulo inferior a 45 graus da direção de saída do feixe de laser, pode impossibilitar a medição. A chuva e a neve também podem impossibilitar a medição.
3, se interno ou exterior, evite refletir a superfície é espelho ou transparente e translúcido a menos que o uso especial.
V. Instruções para uso do computador superior
Se necessário, você pode solicitar ao atendimento ao cliente um pacote superior de software após fazer o pedido. Você também pode usar a ferramenta de depuração serial, que pode ser selecionada de acordo com suas próprias necessidades. Você também pode pedir ao nosso serviço ao cliente o pacote de instalação da ferramenta de depuração serial. Claro, você também pode baixá-lo online.
Interface do software do PC

3. Medida do Laser de Alta Precisão para

TW10S-UART distância do módulo do sensor da

1. Primeiro, verifique se a máquina está alimentada normalmente e, em seguida, a comunicação serial está normal, selecione a porta COM correspondente, insira o endereço da máquina atual na coluna &Endereço do Sensor& (o padrão é 1) e selecione a taxa de transmissão correspondente (o padrão é 115200, Os usuários podem mudar de acordo com suas necessidades durante o uso);
2. Clique no botão de medição única, o laser pisca uma vez e as informações de distância atualmente medidas serão exibidas na área em branco no lado direito do software.
3. Clique a medida contínua, o laser pisca continuamente, e então os dados medidos da distância serão output na área de exposição direita.
4. Clique para ligar o laser. O laser permanecerá ligado, mas não medirá a distância. Os usuários podem usar esta função para visar o objeto medido.
5. Clique no botão de configuração para entrar na seguinte interface, que é usada principalmente para configurar alguns parâmetros da máquina;

4. Medição e Instrumentos de Análise

Peças e acessórios p instrumentos

Ajuste o deslocamento: Por exemplo, se você quer que a máquina meça 5cm mais do que a distância real cada vez, você pode output 50 na caixa lateral, e depois clique no Definir deslocamento botão, e você será solicitado a defini-lo com sucesso. Da mesma forma, se você quiser medir 5cm a menos de cada vez, digite &-50&.
Definir o benchmark: Geralmente é recomendado definir o benchmark antes, ou seja, contar a partir da frente do módulo. Esta função pode ser substituída pela função de &definir o deslocamento&.
Definir o endereço escravo: Quando você está online, você pode definir um endereço diferente para cada máquina, de 1 a 254.
Definir taxa de transmissão: Você pode definir a taxa de transmissão necessária de acordo com as necessidades do usuário. O padrão é 38400.
Serial assistente configuração instruções:
Selecione a porta COM correta-selecione a taxa de transmissão correta-bit de dados 8-check bit Nenhum-receba selecione Hex-envie selecione Hex, e envie então o comando correto de acordo com o protocolo para medir normalmente a distância..
Protocolo instrução descrição:
1: O sensor está pronto para continuar
Antes de cada variação, ajuste o pino do EN ao nível elevado (3.3V ~ 5V), o sensor será acordado acima e inicialize o hardware, o sensor continuará a emitir o seguinte
Resposta:
01 03 02 00 00 B8 44
Defina EN baixo após a conclusão da medição e o sensor entra no modo de baixa potência.
2: Leia o registro de entrada (código de função 0x03) (Antes de emitir este comando, aguarde o sensor continuar)
Exemplo:
Ler medição distância
Descrição Address code Function code Start address Número de registros CRC
Enviar: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Resposta normal (medida distância 57.505m):
Descrição Código do endereço Código de função Número de bytes Registar 1 valor Registar 2 valores CRC
Resposta normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0x A1 0x72 0x 4B
Nota (a distância nesta instrução é de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, e a distância é 0x0000E0A1, convertida em 57505mm em decimal)
Se o endereço inicial estiver errado, a resposta será a seguinte:
Descrição Address code Error code Exception code CRC
Resposta ao erro: 0x01 0x83 0x02 0xC0 0xF1 (endereço inicial errado)
4: Código do erro
Sob condições normais variando:
Enviar leitura medição distância (medição única)
Descrição Address code Function code Start address Número de registros CRC
Enviar: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Resposta normal (medida distância 57.505m):
Descrição Código do endereço Código de função Número de bytes Registar 1 valor Registar 2 valores CRC
Resposta normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0x A1 0x72 0x 4B
Nota (a distância nesta instrução é de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, e a distância é 0x0000E0A1, convertida em 57505mm em decimal)
Quando ocorre um erro, os registros 1 e 2 representam o código do erro. Os tipos específicos são os seguintes:
0xFF000000 Cálculo erro, remedir
0xFE000000 A luz refletida é fraca ou o tempo de medição é muito longo, a superfície refletida deve ser mais facilmente refletida ou
Com tábua, papel em branco, etc.
0xFD000000 O alvo é demasiado reflexivo, não visa a luz forte
A escala 0xFC000000 excedeu, mede por favor dentro da escala do instrumento
5: Fonte do cálculo CRC16
Tabela do cálculo do código da verificação 1.CRC:
/* CRC alta byte valor tabela */
Const u8 auchCRCHi [] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
/* CRC baixo valor byte tabela */
Const u8 auchCRCLo [] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x 9C, 0x 5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x 4B, 0x 8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
2. Método do cálculo:
// ==================================================== ======================
// O valor return da função é um valor CRC curto não assinado
// Mensagem a ser calculada pelo CRC
// Comprimento da mensagem a ser verificado
// ==================================================== ======================
U16 CRC16 (u8 * Start_Byte, u16 Num_Bytes)
{
U8 uchCRCHi = 0xFF; // Inicialização de alto byte CRC
U8 uchCRCLo = 0xFF; // Inicialização de CRC baixo byte
U16 uIndex; // ponteiro para a tabela CRC lookup
Enquanto (Num_Bytes –)
{
UIndex = uchCRCLo ^ * Start_Byte ++; // Calcular CRC
UchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi [uIndex];
UchCRCHi = auchCRCLo [uIndex];
}
Retorno (uchCRCHi << 8 uchCRCLo);
}

5. Arduino Infravermelho Ranging Sensor Laser Range Finder Módulo Novo

medida do laser de alta precisão para

6. Tw10s-uart Distância do Módulo do Sensor da

Medição e instrumentos de análise


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