Ajuste o deslocamento: Por exemplo, se você quer que a máquina meça 5cm mais do que a distância real cada vez, você pode output 50 na caixa lateral, e depois clique no Definir deslocamento botão, e você será solicitado a defini-lo com sucesso. Da mesma forma, se você quiser medir 5cm a menos de cada vez, digite &-50&.
Definir o benchmark: Geralmente é recomendado definir o benchmark antes, ou seja, contar a partir da frente do módulo. Esta função pode ser substituída pela função de &definir o deslocamento&.
Definir o endereço escravo: Quando você está online, você pode definir um endereço diferente para cada máquina, de 1 a 254.
Definir taxa de transmissão: Você pode definir a taxa de transmissão necessária de acordo com as necessidades do usuário. O padrão é 38400.
Serial assistente configuração instruções:
Selecione a porta COM correta-selecione a taxa de transmissão correta-bit de dados 8-check bit Nenhum-receba selecione Hex-envie selecione Hex, e envie então o comando correto de acordo com o protocolo para medir normalmente a distância..
Protocolo instrução descrição:
1: O sensor está pronto para continuar
Antes de cada variação, ajuste o pino do EN ao nível elevado (3.3V ~ 5V), o sensor será acordado acima e inicialize o hardware, o sensor continuará a emitir o seguinte
Resposta:
01 03 02 00 00 B8 44
Defina EN baixo após a conclusão da medição e o sensor entra no modo de baixa potência.
2: Leia o registro de entrada (código de função 0x03) (Antes de emitir este comando, aguarde o sensor continuar)
Exemplo:
Ler medição distância
Descrição Address code Function code Start address Número de registros CRC
Enviar: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Resposta normal (medida distância 57.505m):
Descrição Código do endereço Código de função Número de bytes Registar 1 valor Registar 2 valores CRC
Resposta normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0x A1 0x72 0x 4B
Nota (a distância nesta instrução é de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, e a distância é 0x0000E0A1, convertida em 57505mm em decimal)
Se o endereço inicial estiver errado, a resposta será a seguinte:
Descrição Address code Error code Exception code CRC
Resposta ao erro: 0x01 0x83 0x02 0xC0 0xF1 (endereço inicial errado)
4: Código do erro
Sob condições normais variando:
Enviar leitura medição distância (medição única)
Descrição Address code Function code Start address Número de registros CRC
Enviar: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Resposta normal (medida distância 57.505m):
Descrição Código do endereço Código de função Número de bytes Registar 1 valor Registar 2 valores CRC
Resposta normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0x A1 0x72 0x 4B
Nota (a distância nesta instrução é de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, e a distância é 0x0000E0A1, convertida em 57505mm em decimal)
Quando ocorre um erro, os registros 1 e 2 representam o código do erro. Os tipos específicos são os seguintes:
0xFF000000 Cálculo erro, remedir
0xFE000000 A luz refletida é fraca ou o tempo de medição é muito longo, a superfície refletida deve ser mais facilmente refletida ou
Com tábua, papel em branco, etc.
0xFD000000 O alvo é demasiado reflexivo, não visa a luz forte
A escala 0xFC000000 excedeu, mede por favor dentro da escala do instrumento
5: Fonte do cálculo CRC16
Tabela do cálculo do código da verificação 1.CRC:
/* CRC alta byte valor tabela */
Const u8 auchCRCHi [] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
/* CRC baixo valor byte tabela */
Const u8 auchCRCLo [] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x 9C, 0x 5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x 4B, 0x 8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
2. Método do cálculo:
// ==================================================== ======================
// O valor return da função é um valor CRC curto não assinado
// Mensagem a ser calculada pelo CRC
// Comprimento da mensagem a ser verificado
// ==================================================== ======================
U16 CRC16 (u8 * Start_Byte, u16 Num_Bytes)
{
U8 uchCRCHi = 0xFF; // Inicialização de alto byte CRC
U8 uchCRCLo = 0xFF; // Inicialização de CRC baixo byte
U16 uIndex; // ponteiro para a tabela CRC lookup
Enquanto (Num_Bytes –)
{
UIndex = uchCRCLo ^ * Start_Byte ++; // Calcular CRC
UchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi [uIndex];
UchCRCHi = auchCRCLo [uIndex];
}
Retorno (uchCRCHi << 8 uchCRCLo);
}
5. Arduino Infravermelho Ranging Sensor Laser Range Finder Módulo Novo
6. Tw10s-uart Distância do Módulo do Sensor da
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