Cabeça Automática de Detecção do Laser de Rastreamento do Sol Fonte de Luz

A lógica específica é: quando o sol está de um lado, a direção correspondente é irradiada pelo sol, e a tensão correspondente é gerada, e a direção correspondente é bloqueada pela coluna do meio, e a tensão gerada é significativamente menor do que o outro lado irradiado pelo sol.

Usando essa lógica, quando o sistema de controle de rastreamento solar é feito, a cabeça de detecção é instalada em uma plataforma de eixo duplo e pode se mover leste-oeste e norte-sul com a plataforma. O microcomputador de chip único julga a tensão de quatro direções da cabeça de detecção, assumindo qualquer uma das quatro tensões de leste-oeste, norte-sul Se o valor for maior do que um determinado valor (1,8 V é recomendado), julga-se que a corrente é ensolarada, E a plataforma pode ser conduzida para mover-se em um determinado sentido onde a tensão da cabeça da detecção é alta, até que a tensão correspondente do sentido seja a mesma, considera-se que a direção está alinhada (contraste leste-oeste, contraste norte-sul). Se as tensões nas quatro direções do leste, oeste, sul e norte são todas menores do que um certo valor, pode-se julgar que a corrente está nublada. Você pode esperar no lugar por um período de tempo se ainda estiver nublado, então controle a plataforma para uma posição plana no meio para esperar o sol.

Exemplo: A cabeça de detecção detecta a tensão leste de 2,0 V, a tensão oeste de 0,6 V, a tensão sul de 1,4 V e a tensão norte de 1,7 V. De acordo com o valor limite de julgamento de dia claro definido anteriormente de 1,8 V, a tensão leste é maior que esse limite, pode-se julgar que a corrente é ensolarada.

Neste momento, compare o leste-oeste e o norte-sul. Se o leste for maior que o oeste, a plataforma de controle irá para o leste e, ao mesmo tempo, se o norte for maior que o sul, a plataforma de controle irá para o norte.

À medida que a plataforma se move, a cabeça de detecção também se move e a sombra produzida pelo cilindro na cabeça de detecção também muda. O lado oeste da cabeça de detecção lentamente recebe luz solar e a tensão aumenta, e o sul da cabeça de detecção também recebe luz solar e a tensão aumenta. Quando está prestes a apontar para o sol, a tensão leste-oeste será a mesma, e a tensão norte-sul será a mesma. Se for igual a oeste, considera-se que a direção leste-oeste está alinhada e o norte-sul é o mesmo). Neste momento, o motor correspondente pode ser controlado para interromper a ação, a plataforma para e a próxima execução de detecção será realizada depois de aguardar alguns minutos.